自動感應門種類很多，在此，僅以平移型自動感應門自動門機為例介紹一下自動感應門機的部件組成： 　
（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
　　 （2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 　
　 （3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
　　 （4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。 　
　 （5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 　
　 （6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。 　
　 （7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 　
　 （8）自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行。